内容

起始字

总包校验

长度

源地址

目的地址

流水号

命令

请求/应答

状态

数据

字节

1

2

2

2

2

2

2

1

1

N

说明

0xF5

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xx

xx

xxxx

数据

0

0

数据

0

0

数据

0

0

数据

0

0

时间

4

HEX，大端模式，高位在前

从1970年1月1日00时00分00秒到当前的秒数

0

MAC地址

6

数据

0

服务器端口号

2

大端模式，高位在前

数据

0

数据

0

时间

4

HEX，高位在前

从1970年1月1日00时00分00秒到当前的秒数

数据

0

版本号

N

ASCII码的版本号

数据

0

数据

1

1:引导区 2:用户软件区

必须在引导区可以发送数据包升级

数据

0

设备类型

1

0：控制机

1：计数器

2：折扣机

3：寻车机

4：门禁引导区

5：通信转换板，即节点【说明，所有设备均用一个版本】

6：车位引导

7 梯控

8、门禁机多控

9、门禁机单控

10、门禁机嵌入式

11、PC 停车收费端

12、对讲机

13、红绿灯控制器

14、摆闸

15、翼闸

16、三辊闸

17、道闸

MAC地址

6

服务器IP地址

4

子网地址

4

网关地址

4

物理地址

4

逻辑地址

4

远端地址

4

CAN通讯设备

32

只有设备类型是通信转换板时，该数据有效

每个字节对应终端设备，支持32个设备

0：无   

1：计数器

2：折扣机

3：寻车机

4：门禁引导区

5：控制机

6：车位引导

7：梯控

8：门禁机多控

9：门禁机单控

10：门禁机嵌入式

数据

1

1:开闸

2:落闸

3:停闸

0

0

进入/退出

1

1：进入测试模式

0：退出测试模式

动作间隔时间

1

0：默认间隔5秒

1-255:开动作、关动作完成后，距离下一个动作开始的秒数

0

0

数据

1

1:强制开闸

0:取消强制开闸并落闸（恢复正常开落闸）

0

0

数据

1

1:打开开闸记忆模式

0:关闭开闸记忆模式

0

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

数据

0

通行参数

1

0:道闸落闸遇阻动作后停止

1:道闸落闸遇阻动作后先停止后打开到放行状态

0

0

通行参数

2

大端模式，高位在前

10S～60S:道闸自动落闸时间

0xFFFF:不落闸（默认为此值）

0

0

通行参数

2

大端模式，高位在前

200MS～800MS:地感有效时间

0

0

通行参数

2

大端模式，高位在前

40MS～100MS:地感无效时间

0

0

设置值

1

0：不与地柱联动 默认

1：与地柱联动

0

0

开动作

2

大端模式，高位在前

如果电机类型为：MOTOR_TYPE_PMSM(伺服道闸)，那么这两个字节组成一个16bit的无符号数n，表示期待开动作的完成时间n毫秒

如果电机类型为：MOTOR_TYPE_ACIM(变频道闸)，那么这两个字节组成一个16bit的无符号数n，表示驱动电压频率

如果为BLDC,表示电压百分比

设置重启生效

关动作

2

大端模式，高位在前

如果电机类型为：MOTOR_TYPE_PMSM(伺服道闸)，那么这两个字节组成一个16bit的无符号数n，表示期待关动作的完成时间n毫秒

如果电机类型为：MOTOR_TYPE_ACIM(变频道闸)，那么这两个字节组成一个16bit的无符号数n，表示驱动电压频率

如果为BLDC,表示电压百分比

设置重启生效

数据

0

高峰1开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰1结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰2开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰2结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰3开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰3结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰4开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰4结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，必须为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

0

心跳间隔

2

大端模式，高位在前

单位毫秒

0

数据

1

0:断电不开闸

1:断电开闸

日志条目数

0

电机类型

1

0xMN M电先电机（3种），N是选减速机。设置后需要手动重启生效

目前用到以下几种：

0x21 减速比50的三相感应电机

0x22 减速比125的三相感应电机

0x31 减速比30的BLDC电机

0x33 减速比120的BLDC电机

数据

0

正反转方向

1

0:右向，默认

1:左向

数据

0

通行参数

2

大端模式，高位在前

20MS～2000MS:按键有效时间，按键按下的时间超过设置值，道闸才开始动作

0

0

是否禁用

1

禁用后，不再检测碰撞，遇阻不会反弹。

数据

0

是否跳过

1

默认是跳过，即关闸开始10度左右，阻挡，不会停。只有在上限位开关调到死点位置，才能认设为0，否则容易误报碰撞。

数据

0

数据

1

默认是0，为1时，连续第二次碰撞不会停。当容易误报时，应设为1。

百分比

2

第一个字节是过载电流百分比，默认为110；第二个字节是延时，默认为3

数据

0

位置百分比

1

百分比，大于0，小于100，超范围不设

数据

0

位置百分比

1

百分比，大于0，小于100，超范围不设

数据

0

角度

2

单位0.01度， 大端

数据

0

角度

2

0.01度，   大端

数据

0

刹车电压

2

电压，单位310V/32768

数据

0

分辨率

1

0默认方向， 1为反向

数据

0

数据

4

4位IP地址，如192.168.1.159

没有设置前，为空时，与服务器地址相同。如果连外网，一定要设置，否则向外网服务器发送大量数据，浪费带宽

数据

0

数据

1

1：内网（连一卡通调试工具）

0：外网（连云平台）

数据

0

数据

8

8个字节的字符串（不含\0）

数据

0

数据

1

默认为0，在线时，不保存。

数据

0

数据

2

电压，单位310V/32768

数据

0

数据

1

0：忽略，1：放就关，2：不放不关，放了也不关

数据

0

数据

1

0：不关，1：关

数据

0

数据

2

大端，毫秒，1800表示，关闸开始1.8秒后的车检信号忽略（避免检测到闸杆而开闸）

数据

0

功能

1

0：停止；1：地感；2：摄像机开闸；3：红外、压力波

数据

0

等待时长

1

电机多少秒不动后，关闭PWM，0xFF,永不关闭。

数据

0

数据

1

默认是0，开闸时间2秒内，设为1，可降低砸车风险

数据

0

数据

2

高字节在前，单位:ms。一般应为0，关闸延时会误导后一辆未取得通行权限的车，非法过闸。

数据

0

数据

1

默认为0，有时候电路出错，认为脱杆，应该设为1

数据

0

数据

1

默认为0，红外触发后一直不落，直到下一辆车过。设为1，人离开就落，可能会砸到没有体温又不是铁的东西。

数据

0

数据

1

1：网络通讯  2：电机   3：通行 会自动复位重启

数据

0

数据

1

时长，单位：秒。设为0xFF时,永不清0（多发一次开闸，就永不落闸）

数据

0

数据

0

0：忽略，1：放就关，2：不放不关，放了也不关

数据

0

数据

0

开闸次数

4

N

上次上传到此次上传期间开闸次数N  0为无开闸

手动按键开闸次数

4

N

上次上传到此次上传期间手动按键开闸次数N  0为无手动按键开闸

闸杆状态

1

0

闸杆状态未知

1

闸杆在打开状态

2

闸杆在关闭状态

3

闸杆停止在非打开或者关闭状态

4

闸杆在打开过程中

5

闸杆在关闭过程中

地感状态

1

0

无地感

1

有地感

2

发生了地感从有到无事件，还未处理

3

发生了地感从无到有事件，还未处理

压力波传感器状态

1

0

无压力波

1

有压力波

2

发生了压力波从有到无事件，还未处理

3

发生了压力波从无到有事件，还未处理

红外传感器状态

1

0

无红外

1

有红外

2

发生了红外从有到无事件，还未处理

3

发生了红外从无到有事件，还未处理

数据

0

0

实时时钟

1

0：无故障

1：通讯故障

2：数据异常

存储

1

0：无故障

1：通讯故障

2：读写故障

3：参数校验错误

机芯

1

0：无错误

1：机芯异常

车辆检测器

1

0：无错误

1：车辆检测器异常

电机控制

2

全0：无错误

Bit0 == 1：电机方向错误

Bit1 == 1：电流为0错误

Bit2 == 1：电压低于90%

Bit3 == 1：编码器错误

Bit4 == 1：IPM错误

Bit5 == 1：弹簧调节不合适

Bit6 == 1：限位开关不存在

Bit7 == 1：开关闸超时

Bit8 == 1：发生碰撞

Bit9 == 1：温度过高

0

道闸遇阻设置

1

0:道闸落闸遇阻动作后停止

1:道闸落闸遇阻动作后先停止后打开到放行状态

与地柱联动设置

1

0：不与地柱联动

1：与地柱联动

允许通行时间设置

2

小端模式

10S～60S:道闸自动落闸时间

0xFFFF:不落闸

地感有效时间设置

2

小端模式

200MS～800MS:地感有效时间

地感无效时间设置

2

小端模式

40MS～100MS:地感无效时间

高峰1开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰1结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰2开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰2结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰3开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰3结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰4开始时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

高峰4结束时间

3

BCD，大端模式，不设置此时段时，为0xFFFFFF

byte1:时；byte2:分；byte3:秒

数据

0

日志条目数

4

数据

0

时间

4

从1970年1月1日0时0分0秒到事件发生时的秒数

（小端模式）

事件

1

01:与上位机通信事件

后续字节：

1：1-->发送，2-->接收

1：1-->UDP,2-->TCP

2:命令

02:与其他芯片通信事件

03:手动按键事件

后续字节：

1：1-->开，2-->关，3-->停

04:远程按键事件

后续字节：

1：1-->开，2-->关，3-->停

05:上位机开关停命令事件

后续字节：

1：1-->开，2-->关，3-->停

06:自主开关停事件

后续字节：

1：1-->开，2-->关，3-->停

07:强制开关事件

后续字节：

1：1-->开，2-->关

08:传感器事件

后续字节：

1：1-->地感，2-->压力波，3-->红外

1：1-->Be invalid, 2--> Be Valid

09:下限位事件

后续字节：

1：1-->到达下限位无效, 2-->到达下限位有效

10:闸杆拆除事件

后续字节：

1：1-->发现闸杆, 2-->闸杆丢失

11:实时时间检验事件

12:火警事件

后续字节：

1：1-->火警无效, 2-->火警有效

13:温度传感器有无事件

14:通行灯切换事件

后续字节：

1：1-->切换为红灯, 2-->切换为绿灯

15:开闸事件

16:关闸事件

17:MCU复位事件

后续字节：

1：1-->上电复位, 2-->按键复位，3-->软件复位

18:自诊断结果

后续字节：

(参见0xAA61定义)

19:机箱门打开

后续字节：

1:1-->机箱门关闭, 2-->机箱门打开

128(0x80)：电机启动事件

后续字节：

2:  对齐电流，

2: 对齐时长，

1: 电机类型, 1-->PMSM 2àACIM 3àBLDC

129(0x81)：找到限位事件

后续字节:

4: 开闸位置,

4: 关闸位置

130(0x82)：惯量识别事件

后续字节：

4: 振幅，

4: 相位

131(0x83)：闸门就绪事件

后续字节：

2: 开闸时间（低字节在前）

132(0x84)：开关门到位事件

后续字节: 

1: 开关闸动作, 12àopen 13àclose

2：实际运行时长(低字节在前)

2: 次数（低字节在前）

133(0x85)：电机休眠事件

后续字节:

4: 开关闸次数（低字节在前）

134(0x86)：方向异常事件

后续字节:

1: 电机方向, 1, -1

2: 最大力矩,

2: 速度,

4: 位置

135(0x87)：电流为零事件

后续字节:

2: 电压,

2: 电流

136(0x88)：低压事件

后续字节:

4: 实际电压,

4: 电压阈值

137(0x89)：编码器异常事件

后续字节:

2: 速度

138(0x8A)：IPM报错事件

后续字节:

2: 电流,

2: 电压

139(0x8B)：弹簧调节事件

后续字节:

4: 幅值,

4: 相位

140(0x8C)：限位开关事件

后续字节:

2: 速度

141(0x8D)：开关超时事件

后续字节:

2: 实际时长,

2: 参考时长

142(0x8E)：碰撞事件

后续字节:

2: 角度,

2: 电流

143(0x8F)：温度过高事件

后续字节：无

数据

0

电机类型

1

0:MOTOR_TYPE_UNKNOWN

1:MOTOR_TYPE_PMSM(伺服道闸)

2:MOTOR_TYPE_ACIM(变频道闸)

3:MOTOR_TYPE_BLDC

数据

0

正反转方向

1

0:电机正转

1:电机反转

数据

0

关闸总次数

4

小端模式

数据

0

通过的车辆数

4

小端模式

数据

0

总秒数

4

小端模式

数据

0

总毫秒数

8

小端模式

数据

0

总毫秒数

8

小端模式

数据

0

packed struct

variable

全部电机配置参数

数据

0

packed struct

variable

全部通行配置参数

闸杆是否丢失或者被撞

1

0:闸杆状态正常

1:闸杆丢失或者被撞

0

数据

1

0:闸杆状态未知

1:闸杆在打开状态

2:闸杆在关闭状态

3:闸杆停止在非打开或者关闭状态

4:闸杆在打开过程中

5:闸杆在关闭过程中

0

数据

1

0:无地感

1:有地感

2:发生了地感从有到无事件，还未处理

3:发生了地感从无到有事件，还未处理

0

数据

1

0:无红外/压力波

1:有红外/压力波

2:发生了红外/压力波从有到无事件，还未处理

3:发生了红外/压力波从无到有事件，还未处理

0

开按键

1

0:按键松开

1:按键按下

关按键

1

0:按键松开

1:按键按下

停按键

1

0:按键松开

1:按键按下

0

检验状态

1

0：无故障

1：通讯故障

2：数据异常

0

检验状态

1

0：无故障

1：与存储芯片通讯故障

2：读写存储芯片故障

3：参数校验错误

0

1

0:道闸不处于上限位

1:道闸处于上限位

0

1

0:道闸不处于下限位

1:道闸处于下限位

0