问题一：通电不自检

步骤：1、如果现场有其他正常的通道，使用调试工具获取电机类型及其他参数。

           2、根据获取的参数，设置有故障通道的参数。

           3、然后用调试指令，修改长度为16，填入命令AB33，下面两个数据填入上一步读到的数据， 发送

问题二：如果进行过什么操作，导致主板内存不能写入数据。使用网络调试助手 “Net Assistant” 进行恢复，然后重新刷程序。 用以下三个命令（ format_rom_para，format_rom_log，format_rom_config)