直流道闸E40Pro使用说明书
shuom
符号约定
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标识 | 说明 |
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| 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。 |
修订记录
版本号 | 修订内容 | 发布日期 |
V1.0.0 | 首次发布。 | 2023.5 |
V1.0.1 | “快捷调试向导”增加描述内容，订正个别数值错误。 | 2023.10 |
下面是关于产品的正确使用方法、为预防危险、防止财产受到损失等内容，使用设备前请仔细阅读本说明书并在使用时严格遵守，阅读后请妥善保存说明书。
使用环境要求
l 请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。
l 请勿将任何液体流入设备。
l 请将设备安装在通风良好的场所，切勿堵塞设备的通风口。
l 请勿重压、剧烈振动或浸泡设备。
l 请在运送设备时以出厂时的包装或同等品质的材质进行包装。
l 建议将设备上的接地孔接地，提高设备可靠性。
操作与保养要求
l 请勿私自拆卸本设备。
l 请使用生产厂商规定的配件或附件，并由专业服务人员进行安装及维修。
l 请勿同时对设备提供两种及以上供电方式，否则可能导致设备损坏。
l 配套的杆子不允许加长、截断，不允许私自在杆子上加重。
目录
3.3 电气接线 8
第 4 章 常见问题 13
第 1 章 产品概述
1.1 产品简介
产品由机箱、传动机构、控制单元、栏杆臂四部分组成，可以快速便捷修改左安装或右安装，应用于停车场出入口控制系统。本产品分为直杆道闸、折臂道闸和栅栏道闸三种类型。
超出以下表内规格需要定制，请咨询市场人员。
类型 | 说明 |
直杆道闸 | l 支持直杆杆长3米，起杆速度1.8秒。 l 支持直杆杆长3.5米，起杆速度2.5秒。 l 支持直杆杆长4米，起杆速度3秒。 l 支持直杆杆长4.5米，起杆速度4秒。 l 支持直杆杆长5米，起杆速度5秒。 l 支持直杆杆长6米，起杆速度6秒。 |
折臂道闸 | l 支持折臂杆长3米，分别为主、副杆长各1.5米，起杆速度2秒。 l 支持折臂杆长4米，分别为主、副杆长各2米，起杆速度3秒。 l 支持折臂杆长5米，分别为主、副杆长各2.5米，起杆速度5秒。 |
栅栏道闸 | l 支持两栏栅栏3米，起杆速度4秒。 l 支持两栏栅栏3.5米，起杆速度5秒。 l 支持两栏栅栏4.5米，起杆速度6秒。 l 支持三栏栅栏3米，起杆速度5秒。 l 支持三栏栅栏3.5米，起杆速度6秒。 |
1.2 功能特点
l 无簧设计，省去机械调平，免维护。
l 停电不掉杆，安全性高。
l 极简操作，方向30秒互换。
l 支持RS485通讯或RS485对开联机。
l 大液晶屏显示，中文可视化菜单，轻松功能选择与调试。
1.3 工作环境参数
l 工作温度：-30℃～70℃
l 开关电源输入电压：AC180～265V
l 控制器输入电压：DC24V ±10% 15A
l 电机功率：最大240W
l 相对湿度：30%～80%（无凝露）
l 遥控距离：≥30米
第 2 章 产品结构
1.2 机芯外观
1.3 方向规定
道闸更换左右向操作说明
1.用钳子取出开口销。
2.从下方拉出限位压棒。
3.限位压板插到另一个孔位内。
提示:左定右向插外面的孔位,右定左向插里面的孔位。
4.开口销重新穿回限位棒孔。
5.适当调整限位调节螺栓，使杆在水平时，能顶到限位棒，杆在垂直时,可以不顶到限位棒。
6.同时长按电控板右边2个按键进入高级菜单，把“3.电机设置->3.2电机类型”修改如下：
左定右向 129反转 右定左向 129正转
第 3 章 产品安装
1.4 机箱的固定安装
按场地的具体情况选用合适规格的道闸，按下图所示的尺寸，用膨胀螺栓将机器固定在地面上。在安装机器的位置，根据现场情况做好道闸基础，非混凝土地面的要做现浇基础。
3.2安装闸杆
安装示意图仅供参考，具体请以实际产品为准。
3.2.1安装直杆
将杆把压板用2颗M12×70mm外六角螺丝装在闸杆上。
用手扶住压板，将闸杆竖直抬起，安装在杆把头上。
依次将平垫圈、弹垫、M12螺母装于螺丝上，用扳手将闸杆螺丝固定好。
3.2.2安装折臂杆
将杆把压板用2颗M12×70mm外六角螺丝装在闸杆上。
用手扶住压板，将闸杆竖直抬起，安装在杆把头上，并依次将平垫圈、弹垫、M12螺母装于螺丝上，用扳手将闸杆螺丝固定好。
用支撑板组代替三角块固定机芯，将杆端轴承装在支撑板组件上，用螺丝固定。
松开铸铝套管正、反牙，转动不锈钢管，分别调整杆件的水平和竖直；调整好后锁紧铸铝套管正、反牙。
3.2.3安装栅栏杆
将杆把压板用2颗M12×70mm外六角螺丝装在闸杆上。
用手扶住压板，将闸杆竖直抬起，安装在杆把头上，并依次将平垫圈、弹垫、M12螺母装于螺丝上，用扳手将闸杆螺丝固定好。
将U型连接件杆端轴承一端固定在机箱的锥轴上，用内六角螺丝固定。
将下横杆用螺丝固定在U型连接件上，放松U型连接件2个螺母，调节长短使栅栏杆垂直于地面。
3.3电气接线
本机出厂时内部布线已经完毕，接入电源及保护地线即可工作。
3.3.1控制器接口说明
图3-1 控制器电气接线图
表3-1 控制器接口说明
接口/指示灯/按键 | 说明 |
线控接口 | 用户可使用该接口来连接停车场系统，同时也可以外接按键开关来控制闸机。 l 开闸：短路“开闸▲”与“GND”。 l 关闸：短路“关闸▼”与“GND”。 l 停止：短路“停止■”与“GND”。 |
防砸接口 | l 红外防砸：关闸过程中，短路“红外”与“GND”时响应开闸。 l 地感防砸：关闸过程中，短路“地感”与“GND”响应开闸；开到位后，待“地感”与“GND”断开后，自动关闸。 |
RS485通讯接口 | 用于电脑或系统控制道闸、查询道闸状态等；也可用于对开道闸同步联机使用。 |
开到位、关到位继电器输出接口 | 用于系统通过开关量的方式识别道闸状态。也可以通过高级菜单的选项4来修改其他方式输出。 |
DC12V电源输出 | 该接口可提供1A电流输出，可给雷达或小灯带提供电源供电。 |
无源红绿灯接口 | 可以接入所用红绿相应的电源，指示道闸运行状态。 |
功能按键 | 4个按键有两种工作状态：正常工作状态和菜单设置状态，正常工作状态的功能就是“▲”键为开闸功能，“▼”键为关闸功能，“ ■”键为停止功能，“三”设置键短按在正常工作下短按无功能，长按2秒进入菜单设置状态。在菜单设置状态下，“▲”和“▼”键为调节菜单项或者参数，“ ■”键为取消设置的值或者退出菜单设置状态。“三”键为进入下一级菜单或者保存设置的值。 |
液晶屏 | 用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。 |
3.3.2快速调试向导
本机出厂前已根据订单需求调试完毕，对于没有屋檐遮挡的使用环境，可以按照下表步骤快速调试道闸。
步骤 | 名称 | 操作 | 备注 |
1 | 调节机械限位调节螺栓 | 使杆在水平时，能顶到限位棒，杆在垂直时,可以不顶到限位棒 | 有电子离合开关时，开关拨到“0”可手动抬起杆。无电子离合时，拔掉电机线再手动抬杆。抬起后开关拨回“1”或插回电机线。 |
2 | 在“设置”菜单中的“3.快捷运行参数”选定对应型号机型的速度，本机型号为：3.6 无簧E40Pro | 长按设置键2秒进入“设置”界面，再进入“3.快捷运行参数”选择“3.6 无簧E40Pro”的对应固定方式和闸杆长度。 | 描述：道闸图形机箱在左边表示左定，反之右定，M表是杆长度“米”。 |
3 | 多次开闸、关闸看闸杆是否平稳 | 按遥控开、关按键控制道闸。 | 首次找位置是往关闸方向。 |
4 | 若开、关闸有晃动 | 微调菜单1.和2.中的运行参数。 | 参考第13页的第4章常见问题 |
5 | 调节水平 | 在设置页面进入“4.位置设置”中调整“4.5关到位缩进”的数值。 | 参考第11页。 |
6 | 调节垂直（若杆抬到竖直后不能立即显示“开到位”） | 在设置页面进入“4.位置设置”中调小“4.6开到位缩进”的数值 | 参考第11页。 |
提示：有屋檐遮挡的环境，可以按步骤1设置后，再调小“4.位置设置->4.6开到位缩进”值（原值的一半为起杆45度），直到不碰到屋檐为宜。
3.3.3控制器参数设置
长按设置按键2秒进入常规菜单设置状态，通过短按“▲”、 “▼”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。当液晶屏显示需要设置的参数时，再次按设置键进入指定项的设置，按“■”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按设置键确认才能生效。按“■”键当前设置的参数不会生效。
“常用菜单”命令列表
1.开闸运行参数
子菜单 | 默认值 | 范围 | 备注 |
1.1开闸加速时间 | 8 | 1-20 | 数值越小开闸加速越快 |
1.2开闸速度 | 40 | 15-100 | 数值越大开闸速度越快 |
1.3开闸减速角度 | 60 | 10-80 | 开闸过程开始减速的角度，开到位晃动大时可以减小该值 |
1.4开闸低速运行角度 | 90 | 45-90 | 开闸最后一段低速区开始角度，开到位晃动大时也可以减小改值 |
1.5开闸结束速度 | 8 | 1-50 | 开闸到位的速度，开到位晃动大时也可以减小改值 |
1.6开闸学习速度 | 25 | 10-50 | 上电首次寻找上限位的速度 |
2.关闸运行参数
子菜单 | 默认值 | 范围 | 备注 |
2.1关闸加速时间 | 8 | 1-20 | 数值越小关闸加速越快 |
2.2关闸速度 | 40 | 15-100 | 数值越大关闸速度越快 |
2.3关闸减速角度 | 40 | 10-80 | 关闸过程开始减速的角度，关到位晃动大时可以增大该值 |
2.4关闸低速运行角度 | 0 | 0-45 | 关闸最后一段低速区开始角度，关到位晃动大时也可以减小改值 |
2.5关闸结束速度 | 4 | 1-50 | 关闸到位的速度，关到位晃动大时也可以减小改值 |
2.6关闸学习速度 | 25 | 10-50 | 上电首次寻找下限位的速度 |
1.3开闸减速角度
用于设置开闸过程中，开始减速的角度，关到位的位置为0度，开到位的位置90度。该参数表示道闸杆抬杆到该角度时开始减速。如果开闸到位闸杆晃动大时，可以减小该数值。（类似：2.3关闸减速角度 ）
1.4开闸低速运行角度
在开闸过程中设置一个低速区，当开闸角度达到设定的角度，则以“1.5开闸结束速度”运行，直到开闸到位。如果该数值为90时，表示该功能无效。如果开闸到位闸杆晃动大时，可以适当减小该数值。（类似：2.4关闸低速运行角度 ）
1.5开闸结束速度
即开闸到位最低速度，开闸时将以该速度结束开闸，该参数设置过大将导致开到位时道闸杆晃动。（类似：4.5关闸结束速度 ）
3.快捷运行参数
子菜单 | 本机型推荐设置 | 备注 |
不同机型对应杆长及速度自动设置开、关闸运行参数 | 无簧E40Pro | 针对不同机型快速设置参数 |
左右定制符合说明：
表示左定直杆， 
表示左定栅栏； 
表示右定直杆， 
表示右定栅栏
提示：本设可以根据机型快速设置开闸、关闸运行参数，缩短调试时间。若设置后效果仍欠佳时，可适当微调相应参数。
4.位置设置
子菜单 | 范围 | 备注 |
4.1位置学习模式 | 寻找上下限位/只寻找上限位 /只寻找下限位 | 本机型推荐选择“只寻找下限位”模式。 |
4.2手动学习上下限位 | 无，根据屏幕提示操作。 | 手动方式学习上下两个方向的限位。本机型不推荐。 |
4.3手动学习上限位 | 无，根据屏幕提示操作。 | 手动方式只学习上限位。本机型不推荐。 |
4.4手动学习下限位 | 无，根据屏幕提示操作。 | 手动方式只学习下限位。本机型带杆时不推荐，请使用快捷设置。 |
4.5关到位缩进 | 1-3000 | 水平位置调节。本机型该值一般＜100 |
4.6开到位缩进 | 1-3000 | 垂直位置调节。本机型该值一般＜1050 |
4.7到位自动校准 | 关闭/开启 | 本机型推荐关闭。 |
5.遥控器学习
子菜单 | 备注 |
5.1对码 | 轻按设置键进入遥控器学习状态，按遥控器任意按键进行学习。最多可以学习60个遥控器。 |
5.2清空码 | 轻按设置键让屏幕的+-符号反色后，同时按“▲”和“▼”键清空所有遥控器。 |
6.RS485设置
子菜单 | 默认值 | 范围 | 备注 |
6.1地址 | 1 | 0-255 | 485联机时，主机设为0，从机设为1；接上位机时，1-255可以设。 |
6.2波特率 | 19200 | 9600/19200 | 19200波特率为多功能通讯协议；9600为兼容老款DZ5主板协议。 |
提示：详细通讯协议请与厂家联系。
7.延时自动关闸
默认值 | 范围 | 备注 |
关闭 | 0-255， 0为关闭 | 无车通过时自动关闸的时间，单位：秒 |
提示：未装地感或雷达时，可以开启该功能来延时自动关闸。也可以搭配“开闸计数”功能使用，防止多计数过不关闸。
8.开闸计数
默认值 | 范围 | 备注 |
关闭 | 关闭-开启 | 记忆开闸次数，车通过次数与开闸次数相同时再自动关闸。 |
9.遇阻返回灵敏度
默认值 | 范围 | 备注 |
100 | 50-400 | 遇阻响应时间，数值越大灵敏度越低，反正灵敏度越高。单位：毫秒。 |
10.恢复默认设置：轻按设置键让屏幕的+-符号反色后，同时按“▲”和“▼”键，所有参数值恢复默认值。
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“高级菜单”进入方式：同时长按“三”设置键+“■”键2秒。
高级菜单为专业的技术人员使用，一般用户慎用！
“高级菜单”命令列表
1.自动老化测试
子菜单 | 默认值 | 范围 | 备注 |
1.1时间间隔 | 关闭 | 0-5，0为关闭 | 自动老化测试的时间间隔，单位：秒。 |
1.2关转开角度 | 0 | 0-90 | 关闸过程转开闸角度。值为奇数时，一直关转开；值为偶数时，关转开一次后再完整关到位一次，不断重复。 |
2.断电自动开闸
子菜单 | 默认值 | 范围 | 备注 |
2.1低电压动作时间 | 关闭 | 0-5000，0为关闭 | 电压低于设置阈值且持续超过的时间，自动开闸。单位：毫秒。 |
1.2低电压阈值 | 21 | 15-23 | 电压低于该值的动作电压，单位：V。 |
提示：该功能需要配备超级电容后备电源模块才能实现。
3.电机设置
子菜单 | 默认值 | 范围 | 备注 |
3.1锁闸功率 | 0% | 0-12% | 本机型不推荐开启。 |
3.2电机类型 | 129正转 | 129正/反-B03正/反 | 本机型必须设置为：左定时129反转，右定时129正转。 |
4.继电器输出模式
控制器有两个限位输出继电器。可以通过设置输出不同模式，满足不同的应用需求。
限位输出:当道闸开到位后，开到位继电器闭合，当道闸关到位后，关到位继电器闭合，起落过程及停止时，2继电器都断开。可用于系统监测道闸状态。
脱杆报警：该模式利用“红外防砸信号输入”与“GND”接口作为闸杆固定信号接口，短接表示闸杆安装正常，断开表示闸杆松脱，即脱杆。脱杆时，道闸自动开闸到位，并开到位继电器长期闭合。闸杆复位（信号重新短接）后恢复。提示：该功能需加装脱杆感应开关。
抬杆报警:开到位继电器将作为报警信号输出。当道闸关到位以后，如果人为的抬杆超过一定的角度后，开到位继电器将闭合15秒作为报警输出，这时候可以外接一个报警器用于报警。
关到位脉冲:关到位后，关到位继电器输出持续1秒钟的闭合信号。可以作为另外一台道闸或其他设备的开闸信号。开到位继电器变为：开闸时闭合，关闸时断开，也可作为红绿灯信号控制或道闸状态检测。
5.落转起缓冲时间
该参数用于设置在关闸过程中按开闸按键，控制器从接收到开闸命令到开始开闸的缓冲时间。
6.停止缓冲时间
在开闸或者关闸的过程中按下停止按钮，为了保证道闸平稳的停止，设置一个缓冲时间。这个时间就是从道闸接收到停止命令开始，到道闸完全停止的时间。
7.遥控开进入车队模式
遥控器按开闸后直接进入车队模式，这时地感无效，直到关闭道闸，线控关和遥控器关都可以退出车队模式。通过线控开闸不进入车队模式。默认“关闭”。
提示：设为“关闭”时，在开到位状态，长按遥控器的“开”键4秒也可以进入车队模式；或程序版本为“10824”或以上的控制器在开到位状态按“停止”键也可以进入车队模式。
8.地感信号有效时间
在开闸过程或开到位状态，地感信号持续时长需超过设置值时间，地感信号消失后才执行自动关闸动作，防止地感短误信号触发自动关闸砸车。默认时间为100ms。范围：20ms-400ms。
9.地感信号鸣声
在开到位状态，地感信号存在时，蜂鸣器的提示声，“开启”有提示声，“关闭”则无提示声，默认开启。
10.地感防砸失效角度
关闸过程离水平到设定角度时，不响应地感信号，起到防止跟车作用，也可以防止地感误动作触发开闸。默认值为5度。
11.堵转失效角度
关闸过程离水平到设定角度时，堵转或遇阻时自动停止，不响应开闸。默认值为10度。
12.红绿灯切换角度
开闸到设定角度时，红绿灯继电器闭合。默认值为60度。
13.线控信号类型测
线控接口的“红外防砸”、“地感/雷达”和“停止”信号可设置为常开输入和常闭输入， 默认为常开输入。
14.蓝牙密码
查看或修改小程序连接蓝牙模块的4位登录密码。4622
15. 网络设置
设置网络相关的参数。
15.1 IP:本机IP地址，可根据实际情况修改，默认IP为192.168.1.16。
15.2 Submask：子掩码，可用配套的demo软件修改，或按通讯协议发数据进行修改。默认为255.255.255.0。
15.3 MAC：查看MAC物理地址，可用配套的demo软件修改，或按通讯协议发数据进行修改。
15.4断网重联：断网重联机制的开启和关闭，详细查阅网络通讯协议文档。
第 4 章 常见问题
故障现象 | 可能原因 | 处理方式 |
上电首次开、关闸速度过快 | 常规菜单1.6/2.6学习速度值过大 | 减小相应值 |
手动找限位时杆不能到位，且蜂鸣器报警 | 本机型带杆时不推荐使用手动找限位 | 请按“3.快捷运行参数”选择“3.6 无簧E40Pro”对应的固定方式和杆长设置 |
提示：未检测到传感器 | 电机传感器插头未插或线松脱 | 电机传感器插头插好 |
电机传感器故障 | 更换电机 | |
道闸运行时控制器复位 | 电机内部短路 | 万用表两两测量电机相线阻值是否一致 |
道闸控制器故障 | 更换控制器 | |
关闸过程中自动反弹 | 未装杆件或短杆落杆速度过慢提示：遇阻 | 调大“2.2关闸速度”或调小“关闸减速角度” |
地感或雷达有误信号 | 检查地感或雷达信号指示灯是否误闪 | |
开到位晃动比较大 | 开到位速度较大 | 减小常规菜单1.5项值 |
开闸减速角度较大 | 可以同时减小常规菜单1.3/1.5项值 | |
开闸速度过快 | 减小常规菜单1.2值 | |
关到位晃动比较大 | 关到位速度较大 | 减小常规菜单2.5项值 |
关闸减速角度较小 | 可以同时减小常规菜单2.3/2.5项值 | |
关闸速度过快 | 减小常规菜单2.2值 | |
遥控距离近 | 遥控器电池电压过低 | 更换电池 |
道闸附近高压电线或电磁干扰严重 | 更换大功率遥控器 | |
遥控器学习失败 | 遥控器与接收器不匹配 | 与厂家联系 |
遥控器按键顺序不对 | 确认是否为原厂遥控器 | |
垂直位置值设置不当 | 调大“4.6开到位缩进” | |
开到位后要等几秒才能落杆 | 垂直位置值设置偏大 | 调小“4.6开到位缩进” |
关到位后道闸杆不水平 | 关限位调节螺丝与限位压棒的位置不合理或水平位置值设置不当 | 调节关限位调节螺丝与限位压棒的位置再调节“4.5关到位缩进”的值 |
第 5 章 维护与保养
l 每月一次检查紧固件是否有松动，脱落情况并及时紧固。
l 每半年请专业人士检查易磨损件磨损情况，并及时更换磨损件。
l 遥控距离太短，请检查接收器是否被金属物屏蔽，或电池电量不足。遥控距离受天气影响较大，在雨、雾、风、雪等恶劣气候情况下，或由于遥控设备使用多，本区域存在同频干扰，遥控距离有所缩短，属于正常现象。
